基于簇的Ad Hoc网络密钥管理机制研究

Ad Hoc网络可以不依赖于现有网络基础设施,快速搭建起一个移动通信网络,然而其灵活性又使其安全性面临着严峻的挑战.密钥管理是Ad Hoc网络安全的关键技术,在分析现有的Ad Hoc网络分布式信任方案基础上,提出一种有效的基于簇的密钥管理方案.该方案实现了节点之间的双向认证,具有较强的抗假冒攻击能力,密钥分发过程简单,...     

过程挖掘算法

过程挖掘又称工作流挖掘,主要依据日志中记录的过程实例执行信息重构工作流过程模型,是工作流再设计与分析方法的一项关键技术。对目前主流的过程挖掘算法和相关工具进行了研究,把过程挖掘算法按照特性及解决问题分成了4类,对每类算法的优缺点进行比较研究。最后指出了目前过程挖掘研究中存在的问题。     

复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法

针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。     

潜艇水动力噪声的自航模试验技术研究

探讨了一种新型的潜艇流噪声与螺旋桨噪声的模型试验方法——自航模水动力噪声测试技术。该方法通过合理的试验方案设计及信号处理手段,在背景噪声相对较低的测试环境中,可得到具有时间通过特性的噪声信号,识别出流噪声与螺旋桨噪声。     

通用装备维修机具设备集成设计研究

随着新型通用装备加速列装部队和维修保障模式的变革,现有的维修机具设备无法满足装备维修保障需求,目前对维修机具设备进行优化与集成设计显得尤为重要.为了缩短研制开发周期,降低寿命周期费用,充分利用已有的设计历史数据对维修机具设备进行集成设计将成为研制开发的重要途径.在研究设计重用的基础上,提出了基于重用设计元置换的维修机具设备集成设计方法,给出了集成设计过程,并对维修机具设备集成设计中的关键技术进行了论述,认为在维修机具设备集成设计中采用基于重用设计元置换是一种充分利用现有数据、缩短研制开发周期、降低研制费用的好方法.     

基于模糊数学对区域太阳能利用潜力的综合评判

应用基于模糊数学的综合评判方法主要对北京、长春、济南、拉萨、昆明、银川、乌鲁木齐和重庆八个城市地区太阳能利用潜力进行了评判和分析,综合考虑了日照百分率、年总云量等因素对太阳能利用的影响,建立了太阳能地区适用性综合评价指标体系,评价的权重集、判断矩阵、隶属度函数,并以八城市为例给出具体步骤和结果,比较科学地对我国太阳能利用潜力进行了科学评判,对我国的太阳能地区利用具有借鉴意义.     

滑翔增程弹飞行弹道

增程技术是弹箭技术重点发展方向之一,而滑翔增程是目前采用的较为有效的一种弹箭增程技术.阐述了滑翔增程弹的飞行过程,建立了滑翔弹的方案弹道模型和控制方程,对其飞行弹道特性进行了分析.仿真计算表明,滑翔弹道与常规弹道在升弧段上是一致的,而在降弧段上则出现了较大的差别;弹丸飞行速度沿全弹道的变化规律和最大射程角出现新变化;控制弹道很好地逼近了方案弹道,说明其控制方法是可行的,对滑翔增程弹的研制有一定的参考意义.     

坚定理想信念是党员作风建设的重中之重

优良作风源于坚定的理想信念。理想信念,历来是我党我军强大的精神支柱,是引导全党全军共同奋斗的旗帜和方向。坚定理想信念居于党员作风建设的核心地位,统领着党员作风建设的方方面面。必须坚持以科学发展观为指导,树立正确的理想信念;在建设中国特色社会主义伟大事业中,进一步坚定理想信念。     

"船舶工业动员"释义

本文通过分析船舶工业动员在战争动员体系中的地位及与武器装备动员、工业动员和交通运输动员的关系,阐述了船舶工业动员的内涵。     

加强以执行力为核心的质量文化建设全面提升产品质量和管理水平

为了使质量理念、质量观、质量方针在全体员工中得到正确、全面的理解,增强员工对航空产品质量的责任感、使命感,南方公司加强了以执行力为核心的质量文化建设,以全面提升产品质量和管理水平。通过加强质量文化建设,公司初步形成了自觉提高质量、保证质量的文化氛围,塑造了以"优质光荣、劣质可耻"的质量荣辱观。质量"八荣八耻",在建立质量管理长效机制方面是有益的探索和尝试。